feat(laboratory): compare M48S runtime hardening
This commit is contained in:
DCCONSTRUCTIONS
@@ -21,7 +21,10 @@ export function M48SFixedClassDetectorResultView({
|
||||
const selected = result.metrics.candidates.find((candidate) => candidate.selected);
|
||||
const load = result.metrics.detectorLoad;
|
||||
const integrated = result.metrics.integratedWorldState;
|
||||
const status = integrated
|
||||
const hardening = result.metrics.runtimeHardening;
|
||||
const status = hardening
|
||||
? `После hardening: ${hardening.hardened.deliveredWorldStates.toLocaleString("ru-RU")} из ${hardening.hardened.sourceFramesAdmitted.toLocaleString("ru-RU")} world states доставлены`
|
||||
: integrated
|
||||
? "Полный RF-DETR reference graph выдержал realtime shadow"
|
||||
: "RF-DETR-L выдержал detector-only realtime shadow";
|
||||
return (
|
||||
@@ -29,7 +32,7 @@ export function M48SFixedClassDetectorResultView({
|
||||
summary={(
|
||||
<LaboratorySummary
|
||||
title="M4.8S · fixed-class semantics риск-объектов"
|
||||
description="Сравнение трёх готовых COCO-детекторов на точных кадрах RAVNOVES00, 30-минутная квалификация RF-DETR-L и полный source-paced прогон RF-DETR → geometry → temporal → motion → rolling map → threat на Worker 006. Статические препятствия остаются в геометрическом контуре; классы используются только там, где меняется ожидаемое поведение."
|
||||
description="Сравнение трёх готовых COCO-детекторов на точных кадрах RAVNOVES00, 30-минутная квалификация RF-DETR-L и полный source-paced прогон RF-DETR → geometry → temporal → motion → rolling map → threat на Worker 006. Ниже отдельно показано, что именно изменилось после разгрузки realtime-контура и prewarm первого кадра."
|
||||
status={status}
|
||||
statusTone="success"
|
||||
facts={[
|
||||
@@ -41,7 +44,9 @@ export function M48SFixedClassDetectorResultView({
|
||||
brief={{
|
||||
question: "Можно ли заменить слабую class-семантику YOLOX готовой моделью, не потеряв realtime на предельном Worker с RTX 4090?",
|
||||
approach: `YOLOX-S, D-FINE-S и RF-DETR-L сравнили на одинаковых ${result.source.evidenceFrameCount} raw-KB4 кадрах с порогом 0.50. RF-DETR-L отдельно квалифицировали ${decimal(load.durationSeconds / 60, 0)} минут, затем встроили в полный reference graph без дополнительного inference-прохода.`,
|
||||
principalResult: integrated
|
||||
principalResult: hardening
|
||||
? `На одинаковых ${hardening.baseline.sourceFramesAdmitted.toLocaleString("ru-RU")} входных кадрах полный граф увеличил доставку с ${hardening.baseline.deliveredWorldStates.toLocaleString("ru-RU")} до ${hardening.hardened.deliveredWorldStates.toLocaleString("ru-RU")} world states, а число вытесненных кадров снизил с ${hardening.baseline.supersededFrames} до ${hardening.hardened.supersededFrames}. Отдельный ${hardening.startup.validationFrames.toLocaleString("ru-RU")}-кадровый прогон подтвердил prewarm до допуска источника.`
|
||||
: integrated
|
||||
? `Полный граф доставил ${integrated.deliveredWorldStates.toLocaleString("ru-RU")} world states при ${decimal(integrated.effectiveWorldStateFps, 3)} FPS и p95 ${decimal(integrated.worldStateCompletionAgeP95Ms, 3)} ms; ${integrated.supersededFrames} входных кадров штатно вытеснены latest-wins очередью.`
|
||||
: `RF-DETR-L выбран из трёх кандидатов и обработал ${load.sourceFramesConsumed.toLocaleString("ru-RU")} кадров detector-only без замен и ошибок.`,
|
||||
limitation: "Прогон доказывает runtime envelope, а не истинность классов, качество track identity, корректность risk policy или безопасность движения. Production authority и команды отключены.",
|
||||
@@ -73,12 +78,23 @@ export function M48SFixedClassDetectorResultView({
|
||||
)}
|
||||
result={(
|
||||
<LaboratoryResultSummary
|
||||
title={integrated
|
||||
title={hardening
|
||||
? "Что сравнивать: один и тот же полный прогон до и после hardening"
|
||||
: integrated
|
||||
? "Что дал прогон: полный world-state graph проходит realtime envelope"
|
||||
: "Что дал прогон: RF-DETR-L проходит detector-only realtime envelope"}
|
||||
status={status}
|
||||
statusTone="success"
|
||||
metrics={integrated ? [
|
||||
metrics={hardening ? [
|
||||
{ label: "World-state FPS", value: `${decimal(hardening.baseline.effectiveWorldStateFps, 3)} → ${decimal(hardening.hardened.effectiveWorldStateFps, 3)}`, hint: "до → после · target ≥ 9.5 FPS" },
|
||||
{ label: "Задержка p95", value: `${decimal(hardening.baseline.worldStateCompletionAgeP95Ms, 3)} → ${decimal(hardening.hardened.worldStateCompletionAgeP95Ms, 3)} ms`, hint: `p99 ${decimal(hardening.baseline.worldStateCompletionAgeP99Ms, 3)} → ${decimal(hardening.hardened.worldStateCompletionAgeP99Ms, 3)} ms` },
|
||||
{ label: "Максимальная задержка", value: `${decimal(hardening.baseline.worldStateCompletionAgeMaximumMs, 3)} → ${decimal(hardening.hardened.worldStateCompletionAgeMaximumMs, 3)} ms`, hint: "полный прогон без prewarm" },
|
||||
{ label: "Доставлено / вытеснено", value: `${hardening.baseline.deliveredWorldStates.toLocaleString("ru-RU")}/${hardening.baseline.supersededFrames} → ${hardening.hardened.deliveredWorldStates.toLocaleString("ru-RU")}/${hardening.hardened.supersededFrames}`, hint: `${hardening.hardened.sourceFramesAdmitted.toLocaleString("ru-RU")} одинаковых входных кадров` },
|
||||
{ label: "Rolling max", value: `${decimal(hardening.baseline.rollingMaximumMs, 3)} → ${decimal(hardening.hardened.rollingMaximumMs, 3)} ms`, hint: "убран длинный стоп realtime-контура" },
|
||||
{ label: "Geometry max", value: `${decimal(hardening.baseline.geometryMaximumMs, 3)} → ${decimal(hardening.hardened.geometryMaximumMs, 3)} ms`, hint: "тот же полный source-paced прогон" },
|
||||
{ label: "Первый detector frame", value: `${decimal(hardening.startup.baseline.detectorMs, 3)} → ${decimal(hardening.startup.prewarmed.detectorMs, 3)} ms`, hint: `prewarm ${decimal(hardening.startup.prewarmDurationMs, 3)} ms до допуска source` },
|
||||
{ label: "Первый world state", value: `${decimal(hardening.startup.baseline.worldStateMs, 3)} → ${decimal(hardening.startup.prewarmed.worldStateMs, 3)} ms`, hint: `${hardening.startup.validationFrames.toLocaleString("ru-RU")} кадров · ${hardening.startup.prewarmInferencePasses} warmup inference` },
|
||||
] : integrated ? [
|
||||
{ label: "Complete graph", value: `${decimal(integrated.effectiveWorldStateFps, 3)} FPS`, hint: "target ≥ 9.5 FPS · source-paced" },
|
||||
{ label: "World-state age p95", value: `${decimal(integrated.worldStateCompletionAgeP95Ms, 3)} ms`, hint: `p99 ${decimal(integrated.worldStateCompletionAgeP99Ms, 3)} ms · target ≤ 175 ms` },
|
||||
{ label: "Delivered / superseded", value: `${integrated.deliveredWorldStates.toLocaleString("ru-RU")} / ${integrated.supersededFrames}`, hint: `${integrated.failures} failures · queues ${Math.max(...Object.values(integrated.queueHighWatermarks))}/${integrated.queueCapacity}` },
|
||||
@@ -90,11 +106,15 @@ export function M48SFixedClassDetectorResultView({
|
||||
{ label: "GPU / VRAM peak", value: `${decimal(load.gpuUtilizationMaximumPercent, 0)}% / ${decimal(load.gpuMemoryMaximumMib / 1024)} GiB`, hint: `GPU mean ${decimal(load.gpuUtilizationMeanPercent)}% · queue ${load.queueMaximumDepth}/${load.queueCapacity}` },
|
||||
]}
|
||||
conclusion={{
|
||||
proved: integrated
|
||||
proved: hardening
|
||||
? `На полном сравнительном прогоне с ${hardening.hardened.sourceFramesAdmitted.toLocaleString("ru-RU")} одинаковыми входными кадрами hardening сохранил realtime FPS, доставил на ${(hardening.hardened.deliveredWorldStates - hardening.baseline.deliveredWorldStates).toLocaleString("ru-RU")} world states больше и сократил вытеснения ${hardening.baseline.supersededFrames} → ${hardening.hardened.supersededFrames}. Максимальный стоп rolling stage уменьшился ${decimal(hardening.baseline.rollingMaximumMs, 3)} → ${decimal(hardening.hardened.rollingMaximumMs, 3)} ms. Отдельный prewarm-прогон снизил первый detector frame ${decimal(hardening.startup.baseline.detectorMs, 3)} → ${decimal(hardening.startup.prewarmed.detectorMs, 3)} ms и первый world state ${decimal(hardening.startup.baseline.worldStateMs, 3)} → ${decimal(hardening.startup.prewarmed.worldStateMs, 3)} ms без дополнительного inference на кадрах.`
|
||||
: integrated
|
||||
? `На Worker 006 полный граф обработал ${integrated.sourceFramesAdmitted.toLocaleString("ru-RU")} входных кадров, доставил ${integrated.deliveredWorldStates.toLocaleString("ru-RU")} состояний без ошибок, удержал все очереди в пределах ${integrated.queueCapacity} и p95 ${decimal(integrated.worldStateCompletionAgeP95Ms, 3)} ms. Advisory сформировал публикации по семействам: geometry-only (${integrated.advisoryFamilyCounts["generic-obstacle"].toLocaleString("ru-RU")}), люди (${integrated.advisoryFamilyCounts.person.toLocaleString("ru-RU")}), животные (${integrated.advisoryFamilyCounts.animal.toLocaleString("ru-RU")}) и транспорт (${integrated.advisoryFamilyCounts.vehicle.toLocaleString("ru-RU")}); это не количество уникальных физических объектов и не потребовало второго inference.`
|
||||
: `RF-DETR-L ${decimal(load.durationSeconds / 60, 0)} минут устойчиво потреблял source-paced поток около 10 FPS: ${load.sourceFramesConsumed.toLocaleString("ru-RU")} кадров, 0 замен, 0 ошибок, completion-age p95 ${decimal(load.completionAgeP95Ms, 3)} ms.`,
|
||||
notProved: "Не доказаны unbiased precision/recall классов, независимое качество track identity и risk policy, поведение planner или collision safety. Кадровые рамки не заменяют геометрическую occupancy-карту.",
|
||||
decision: "Сохранить RF-DETR-L как risk-semantic shadow provider полного reference graph. Не классифицировать миллионы статических форм: неизвестное неподвижное препятствие остаётся geometry-owned и объезжается; классы сохраняются для людей, животных и транспорта. Production switch не разрешён.",
|
||||
decision: hardening
|
||||
? "Сохранить разгрузку cyclic GC и обязательный detector prewarm как текущий runtime baseline. Следующий этап — измерять запас realtime при росте сцены и числа семантических объектов, не добавляя второй детектор и не расширяя inference-нагрузку. Production switch не разрешён."
|
||||
: "Сохранить RF-DETR-L как risk-semantic shadow provider полного reference graph. Не классифицировать миллионы статических форм: неизвестное неподвижное препятствие остаётся geometry-owned и объезжается; классы сохраняются для людей, животных и транспорта. Production switch не разрешён.",
|
||||
}}
|
||||
/>
|
||||
)}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user