feat(lab): publish E39 refinement result

2026-07-28 10:06:57 +03:00
parent 6e5124bd9c
commit 1f20e0d7d9
9 changed files with 770 additions and 9 deletions
@@ -11,6 +11,7 @@ import { E34Result } from "./E34Result";
 import { E35Result } from "./E35Result";
 import { E37Result } from "./E37Result";
 import { E38Result } from "./E38Result";
+import { E39Result } from "./E39Result";
 import { RecordedReplayEvidence } from "./RecordedReplayEvidence";

 export type AdvancedLaboratoryWorkId =
@@ -20,7 +21,8 @@ export type AdvancedLaboratoryWorkId =
  | "e34-temporal-layer"
  | "e35-degradation-recovery"
  | "e37-ravnoves-acceptance"
-  | "e38-perception-baseline";
+  | "e38-perception-baseline"
+  | "e39-perception-refinement";

 type LaboratoryWorkspaceProps = WorkspaceRendererProps & {
  SpatialView: ComponentType<WorkspaceRendererProps>;
@@ -37,6 +39,7 @@ export function isAdvancedLaboratoryWorkId(
    || value === "e35-degradation-recovery"
    || value === "e37-ravnoves-acceptance"
    || value === "e38-perception-baseline"
+    || value === "e39-perception-refinement"
  );
 }

@@ -87,6 +90,12 @@ export function advancedLaboratoryWorkOptions(
      label: "LAB E38 · perception quality R1",
    });
  }
+  if (results.e39) {
+    options.push({
+      id: "e39-perception-refinement",
+      label: "LAB E39 · perception refinement R1",
+    });
+  }
  return options;
 }

@@ -124,6 +133,9 @@ export function AdvancedLaboratoryResult({
  failedSessionId: string | null;
  replayError: string | null;
 }) {
+  if (workId === "e39-perception-refinement" && results.e39) {
+    return <E39Result rigLabel={rigLabel} result={results.e39} />;
+  }
  if (workId === "e38-perception-baseline" && results.e38) {
    return <E38Result rigLabel={rigLabel} result={results.e38} />;
  }
@@ -0,0 +1,176 @@
+import {
+  LaboratoryEvidence,
+  LaboratoryResultSummary,
+  LaboratorySummary,
+  LaboratoryWorkTemplate,
+} from "../../components/laboratory/LaboratoryPresentation";
+import type {
+  E39PerceptionRefinementResult,
+} from "../../core/laboratory/advancedResults";
+import { formatNumber } from "../../presentation";
+
+function percent(value: number): string {
+  return `${(value * 100).toLocaleString("ru-RU", {
+    maximumFractionDigits: 1,
+  })}%`;
+}
+
+export function E39Result({
+  rigLabel,
+  result,
+}: {
+  rigLabel: string;
+  result: E39PerceptionRefinementResult;
+}) {
+  const metrics = result.metrics;
+  const dimensions = metrics.dimensions;
+  const development = result.developmentCrossValidation.dimensions;
+  const gateLabel = result.qualityGatePassed
+    ? "R1 gate пройден"
+    : "R1 gate не пройден";
+  return (
+    <LaboratoryWorkTemplate
+      summary={(
+        <LaboratorySummary
+          title="LAB E39 · refinement качества R1"
+          description="Поверх baseline E38 проверена более богатая source-scoped модель camera + LiDAR. Метод был выбран только по development-кейсам, исполнен на Worker 006 и один раз оценён на неизменяемом validation E37."
+          status={gateLabel}
+          statusTone={result.qualityGatePassed ? "success" : "warning"}
+          facts={[
+            {
+              label: "Конфигурация",
+              value: `${rigLabel} · ${result.sourceDisplayName}`,
+            },
+            {
+              label: "Development",
+              value: `${formatNumber(metrics.developmentItems, 0)} · 5-fold CV`,
+            },
+            {
+              label: "Validation",
+              value: `${formatNumber(metrics.validationItems, 0)} · sealed`,
+            },
+            {
+              label: "Исполнение",
+              value: `Worker 006 · ${result.workerNode}`,
+            },
+          ]}
+          brief={{
+            question: "Закроет ли точная совокупность camera-crop, LiDAR-формы и проекционных признаков разрыв E38 до 90% без обучения на validation?",
+            approach: "Для каждого case сформированы 262 детерминированных признака. Robust-scaled 3-NN и правила dimension projection были зафиксированы после пятифолдовой проверки только на 340 development-кейсах; validation labels при выборе не использовались.",
+            principalResult: `Development CV показал presence ${percent(development.presence.accuracy)} и geometry ${percent(development.geometryAssociation.accuracy)}, но sealed validation — по ${percent(dimensions.presence.accuracy)}. Freshness удержан выше порога: ${percent(dimensions.freshness.accuracy)}.`,
+            limitation: "Модель включает координаты исходного кадра и относится только к RAVNOVES00. Разрыв CV → validation показывает переоценку устойчивости; перенос на другой маршрут, риг или растительную среду не доказан.",
+          }}
+          method={{
+            completeness: "complete",
+            executionClass: "deterministic",
+            pipelineId: result.profileId,
+            components: [
+              {
+                kind: "source",
+                name: "E37 frozen acceptance contract",
+                version: `${formatNumber(metrics.developmentItems, 0)} development + ${formatNumber(metrics.validationItems, 0)} sealed validation`,
+                role: "неизменяемый denominator и раздельные reference-метрики",
+                identitySha256: null,
+              },
+              {
+                kind: "algorithm",
+                name: "Robust-scaled 3-neighbour refinement",
+                version: "262 camera + LiDAR features · deterministic 5-fold CV",
+                role: "source-scoped presence classification без validation-label fit",
+                identitySha256: null,
+              },
+              {
+                kind: "tool",
+                name: "Package-bound feature projection",
+                version: "exact camera crops + LiDAR projection statistics",
+                role: "воспроизводимый вход Worker без скрытого доступа к исходным данным",
+                identitySha256: null,
+              },
+              {
+                kind: "runtime",
+                name: "Worker 006",
+                version: result.workerNode,
+                role: "ограниченное исполнение immutable package без командных полномочий",
+                identitySha256: null,
+              },
+            ],
+          }}
+        />
+      )}
+      evidence={(
+        <LaboratoryEvidence
+          eyebrow="DEVELOPMENT → SEALED VALIDATION"
+          title="Проверка устойчивости refinement"
+          kind="diagnostic-model"
+        >
+          <div className="laboratory-result-metrics">
+            <div>
+              <span>Development presence</span>
+              <strong>{percent(development.presence.accuracy)}</strong>
+              <small>
+                {`${formatNumber(development.presence.correct, 0)} / ${formatNumber(development.presence.total, 0)} · 5-fold CV`}
+              </small>
+            </div>
+            <div>
+              <span>Validation presence</span>
+              <strong>{percent(dimensions.presence.accuracy)}</strong>
+              <small>
+                {`${formatNumber(dimensions.presence.correct, 0)} / ${formatNumber(dimensions.presence.total, 0)} · цель 90%`}
+              </small>
+            </div>
+            <div>
+              <span>Validation geometry</span>
+              <strong>{percent(dimensions.geometryAssociation.accuracy)}</strong>
+              <small>
+                {`${formatNumber(dimensions.geometryAssociation.correct, 0)} / ${formatNumber(dimensions.geometryAssociation.total, 0)} · цель 90%`}
+              </small>
+            </div>
+            <div>
+              <span>Validation freshness</span>
+              <strong>{percent(dimensions.freshness.accuracy)}</strong>
+              <small>
+                {`${formatNumber(dimensions.freshness.correct, 0)} / ${formatNumber(dimensions.freshness.total, 0)} · цель 90%`}
+              </small>
+            </div>
+          </div>
+        </LaboratoryEvidence>
+      )}
+      result={(
+        <LaboratoryResultSummary
+          title={result.qualityGatePassed
+            ? "Refinement достиг всех source-scoped целей R1"
+            : "Refinement улучшил baseline, но не закрыл R1"}
+          status={gateLabel}
+          statusTone={result.qualityGatePassed ? "success" : "warning"}
+          metrics={[
+            {
+              label: "Presence",
+              value: percent(dimensions.presence.accuracy),
+              hint: `${formatNumber(dimensions.presence.incorrect, 0)} ошибок · E38: 82,2%`,
+            },
+            {
+              label: "Geometry association",
+              value: percent(dimensions.geometryAssociation.accuracy),
+              hint: `${formatNumber(dimensions.geometryAssociation.incorrect, 0)} ошибок · E38: 81,5%`,
+            },
+            {
+              label: "Freshness",
+              value: percent(dimensions.freshness.accuracy),
+              hint: `${formatNumber(dimensions.freshness.incorrect, 0)} ошибок · порог пройден`,
+            },
+            {
+              label: "High severity",
+              value: formatNumber(metrics.highSeverityFailures, 0),
+              hint: `E38: 14 · учёт ${percent(metrics.accountingFraction)} · false free ${formatNumber(metrics.falseFreeClaims, 0)}`,
+            },
+          ]}
+          conclusion={{
+            proved: `По сравнению с E38 presence вырос с 82,2% до ${percent(dimensions.presence.accuracy)}, geometry — с 81,5% до ${percent(dimensions.geometryAssociation.accuracy)}, high-severity ошибки сократились с 14 до ${formatNumber(metrics.highSeverityFailures, 0)}. Учёт остался 100%, false-free claims — 0.`,
+            notProved: `Порог 90% не достигнут по presence и geometry; development CV переоценил sealed validation примерно на 5,4 п.п. Результат не даёт полномочий навигации, команд или safety.`,
+            decision: "Зафиксировать E39 как измеренное улучшение, но не принимать R1. Следующую итерацию строить на более устойчивом development-only разбиении и более содержательном представлении объекта, не подбирая параметры по sealed validation.",
+          }}
+        />
+      )}
+    />
+  );
+}
@@ -71,6 +71,7 @@ const EMPTY_ADVANCED_RESULTS: AdvancedLaboratoryResults = {
  e35: null,
  e37: null,
  e38: null,
+  e39: null,
 };

 function laboratoryWorkOrdinal(value: string): number {