fix: distinguish admitted RELLIS previews from smoke

This commit is contained in:
DCCONSTRUCTIONS
2026-07-25 21:26:02 +03:00
parent 15821a1c98
commit 21c7a5507c
7 changed files with 91 additions and 22 deletions
@@ -78,6 +78,9 @@ function sourceDescription(source: DatasetSource): string {
if (source.sourceKind === "goose") {
return "Восемь фрагментов и 961 разреженный размеченный оборот VLS-128. Здесь уже опубликовано покадровое сравнение текущего ground baseline и Patchwork++.";
}
if (source.admissionStatus === "dataset-ready") {
return "Пять последовательностей Ouster OS1 64: 13 556 scans выровнены с labels, официальными split и pose index. Validation используется для независимой проверки переносимости алгоритмов.";
}
return "Независимый off-road источник с Ouster OS1 64. Сейчас открыт официальный frame 000104 для проверки reader, осей, ontology и ground-policy; полный benchmark ещё не выполнялся.";
}
@@ -150,12 +150,22 @@ function RellisSmokeReview() {
>
<header className="dataset-sequence-review__truth">
<div>
<span className="section-eyebrow">RELLIS S0 · COMPATIBILITY SMOKE</span>
<h2>Официальный Ouster scan читается без конвертации формата</h2>
<span className="section-eyebrow">
{preview.compatibilitySmokeOnly
? "RELLIS S0 · COMPATIBILITY SMOKE"
: "RELLIS · ADMITTED VALIDATION SCAN"}
</span>
<h2>
{preview.compatibilitySmokeOnly
? "Официальный Ouster scan читается без конвертации формата"
: "Полный официальный release принят на worker D"}
</h2>
<p>
Frame {preview.frameId}: исходные XYZI и point-wise labels остались
выровнены. Это проверка reader, осей, цветов и ground-policy ещё не
сравнение алгоритмов и не основание для навигации.
выровнены. {preview.compatibilitySmokeOnly
? "Это проверка reader, осей, цветов и ground-policy — ещё не сравнение алгоритмов."
: "Scan входит в официальный validation split; результат алгоритмов публикуется отдельным квалификационным run."}
{" "}Это не основание для навигации.
</p>
</div>
<dl>
@@ -177,7 +187,10 @@ function RellisSmokeReview() {
<section className="polygon-review-player">
<header className="polygon-review-player__header">
<div>
<span className="section-eyebrow">OFFICIAL EXAMPLE · FRAME 000104</span>
<span className="section-eyebrow">
{preview.compatibilitySmokeOnly ? "OFFICIAL EXAMPLE" : "VALIDATION"}
{" · FRAME "}{preview.frameId}
</span>
<strong>Ouster OS1 64 · X forward · Y left · Z up</strong>
</div>
<div className="polygon-review-mode" aria-label="Режим RELLIS preview">