feat(node): push USB changes and preserve sensor setup across sessions

apps/control-station/src/core/fleet/useFleet.ts

@@ -37,14 +37,25 @@ export function useFleet() {
   }, []);
   useEffect(() => {
     let active = true;
-    let timer: ReturnType<typeof setTimeout>;
-    async function poll() {
+    let fallback: ReturnType<typeof setInterval> | undefined;
+    const read = async () => {
       try { const value = await fleetRequest<{ items: Vehicle[] }>(); if (active) { setItems(value.items); setError(""); } }
       catch { if (active) setError("Реестр недоступен. Показаны последние полученные сведения; связь сейчас не подтверждена."); }
-      finally { if (active) timer = setTimeout(poll, 5000); }
-    }
-    void poll();
-    return () => { active = false; clearTimeout(timer); };
+    };
+    void read();
+    const events = new EventSource("/api/v1/fleet/events");
+    events.onmessage = event => {
+      if (!active) return;
+      try { const value = JSON.parse(event.data); setItems(value.items); setError(""); if (fallback) { clearInterval(fallback); fallback = undefined; } }
+      catch { unavailable(); }
+    };
+    const unavailable = () => {
+      if (!active) return;
+      setError("Связь обновляется. Показаны последние полученные сведения.");
+      if (!fallback) fallback = setInterval(() => void read(), 5000);
+    };
+    events.onerror = unavailable;
+    return () => { active = false; events.close(); if (fallback) clearInterval(fallback); };
   }, []);
   return { items, error, refresh };
 }