feat(node): push USB changes and preserve sensor setup across sessions

docs/node/05_SENSOR_HOST_AND_SHARED_CONTROL.md

@@ -110,5 +110,76 @@ UTC/monotonic timestamps, счётчики и SHA-256 завершённого
 нужно остановить.
 
 Первый тест исходной записи обнаружил отказ SDK от расширения .bag; это
-исправлено в профиле 0.6.6 и требует повторной аппаратной проверки. SDK
+исправлено в профиле 0.6.6 и аппаратно проверено в 0.6.7. SDK
 [документирует формат .db3](https://github.com/realsenseai/librealsense/blob/master/doc/record-and-playback.md).
+
+Обновление приёмки: запись .db3 и её RGB/depth-воспроизведение проверены в
+общем локальном UI Node. В 0.6.7 исправлен автоматический JSX runtime для
+общего модуля вне tsconfig приложения. 0.6.8 выносит подсчёт SHA-256 за mutex
+инвентаризации: состояние остаётся stopping/finalizing и запрещает новый захват,
+но системные сведения и heartbeat продолжают отвечать. Отдельный тест удерживает
+хеширование и проверяет свободный inventory-lock и отказ нового START.
+
+Последняя визуальная корректировка владельца: после успешной подготовки
+отображается только одна лампочка (StatusBadge indicator), без галочки и
+дублирующего текста. Доступное название и подсказка сохраняют смысл состояния.
+
+Полная аппаратная приёмка в нативном GTK/WebKit-окне, работа через tailnet вне
+LAN, смена USB-топологии/перезагрузка и чистая система не объявлены пройденными.
+На момент этой записи применение нового replay action в работающем Core
+ожидает отдельного разрешения на перезапуск: автоматическая проверка
+интерпретировала просьбу «не прерывать процесс» как запрет останавливать сервер.
+
+Корректировка владельца 06.09.2026: кнопка первой подготовки удаляется из
+строки после успешной инициализации. Повторное действие находится в настройках:
+«Конфигурация на БК → Обновить» и вызывает тот же профиль, без произвольных
+команд или сетевого скачивания. Результат первой подготовки сохраняется
+независимо от текущей связи/сеанса драйвера. По следующему уточнению владельца отключённый сенсор исчезает из списка
+подключённых устройств в обоих UI. Его приватная запись, имя и настройки сохраняются;
+действие подготовки требует подключения. Перезапуск службы не возвращает
+первичную кнопку. Проверка перехода restart/offline добавлена в Go-тест.
+
+
+## Подключение и отключение USB: уточнение 06.09.2026
+
+Оператору не нужен Refresh. Первичное перечисление даёт полный снимок Linux
+sysfs и SDK. События udev add/remove/change для USB device запускают сверку:
+событие — только сигнал, его поля никогда не являются командой или готовым
+описанием устройства. Серия событий интерфейсов объединяется; один физический
+D455 имеет одну аппаратную идентичность, USB-адрес/порт могут измениться.
+
+Node слушает фиксированный `udevadm monitor --udev --subsystem-match=usb
+--property` без root, через уже разрешённый AF_NETLINK. Событие будит
+существующий исходящий mTLS-канал и локальные подписки. Node и Core отправляют
+снимки своим интерфейсам по SSE: одно соединение, новые состояния приходят от
+сервера. Core ничего не опрашивает в USB на операторском компьютере. LAN или
+Tailscale переносит управляющие сообщения; USB не пробрасывается. SDK драйвера
+остаётся единственным владельцем камеры и потоков на БК.
+
+Heartbeat раз в 5 секунд сохранён для связи, доставки команд и восстановления
+пропущенных событий, поэтому обнаружение не зависит исключительно от monitor.
+Локальный SSE пересылает контрольный снимок раз в 15 секунд, при операции — раз
+в 2 секунды. При потере SSE UI временно использует опрос раз в 3 секунды и
+автоматически возвращается на push. Новое соединение всегда получает полный
+снимок: потерянная последовательность событий не оставляет фантомные строки.
+Нет обещания атомарного обновления двух экранов: локальный экран обновляется
+первым, Core — после передачи того же состояния по действующему доверию.
+
+Подключение: строка появляется автоматически; имя и факт первой подготовки
+берутся из сохранённой аппаратной идентичности. Новый сеанс не выдаётся за
+новую установку. Лампочка готовности требует актуальных данных, а старый успех
+проверки не выдаётся за действующий захват. Сама установка и подготовка не
+запускаются просто от появления USB.
+
+Отключение: строка исчезает из списка подключённых. Открытый экран сохраняет
+контекст с сообщением об отключении; старые кадры очищаются. Живой захват
+останавливается, незавершённая исходная запись получает failed/interrupted;
+она не удаляется и не возобновляется сама. Просмотр уже сохранённого файла
+не зависит от USB. Повторное подключение открывает новый сеанс; прежние команды
+START с предыдущим сеансом отвергаются. Вторая физическая D455 с другим serial
+не наследует имя и подготовку первой.
+
+Потеря связи с БК не означает отключение USB. Core сохраняет последние сведения,
+отмечает недоступность БК и запрещает аппаратные команды до свежего подтверждения.
+Физические unplug/replug и смена USB-порта требуют отдельной аппаратной приёмки;
+автоматическое пересоздание sandbox IIO при смене путей пока не подтверждено.