feat(plugins): isolate device integrations

This commit is contained in:
DCCONSTRUCTIONS
2026-07-17 19:29:32 +03:00
parent f9ffb7bd1c
commit 24a47318f2
122 changed files with 3304 additions and 1892 deletions
+5 -4
View File
@@ -18,13 +18,14 @@ device adapter, но структура интерфейса от него не
| --- | --- | --- |
| Mission Core fixed shell | Реализован | Header, навигация по разделам, рабочая поверхность, окна и инспекторы работают в одном приложении. |
| Device plugin registry | Реализован, v1alpha1 + v1alpha2 | До выбора модели provider остаётся inert и не делает I/O. v1alpha1 сохраняет одну модель; v1alpha2 допускает одну или несколько моделей и требует profile coverage каждой. Custom `device.connection` UI key и backend factory подключаются одним reviewed import в composition root. |
| Plugin-owned connection UI | Реализован | XGRIDS provisioning, acquisition/replay, diagnostics, metrics и scoped styles физически находятся в `plugins/xgrids-k1/frontend`; generic Control Station предоставляет только frontend SDK, model catalog и host slot. |
| Локальный control plane | Реализован | React получает состояние и выполняет операции через FastAPI REST и WebSocket на loopback. |
| K1 BLE → Wi-Fi | Реализован | Реальный BLE-поиск всех видимых устройств и одна подтверждённая provisioning-запись выбранному устройству. |
| K1 live/replay MQTT | Реализован | Read-only приём, raw-first сохранение, декодирование облака точек и позы, реальные метрики. |
| Автоматический MQTT → Rerun | Реализован | Первый live/adapter file-replay поднимает process-wide `RecordingStream` и gRPC/proxy на TCP 9876; следующие такие сессии переиспользуют его. Saved observation replay использует отдельный immutable HTTP RRD path. |
| Встроенный Rerun Viewer | Реализован | Self-hosted npm-компонент автоматически открывает текущий gRPC source внутри Control Station; внешний viewer не используется. |
| Контролы сцены → Rerun | Реализованы для текущей геометрии | Работают размер и видимость точек, атрибут цвета, палитра, окно накопления, траектория, сетка, host timeline и сохранение/восстановление spatial layout. Проекция и семантические слои ещё не подключены. |
| Сохранённые observation sessions | Реализованы для point/pose | Три последние сессии, background preparation, cache v6, generation-bound RRD, atomic admission, autoplay, play/pause/seek и controlled switching больших записей. |
| Сохранённые observation sessions | Реализованы для point/pose | Три последние сессии, background preparation, cache v7, generation-bound RRD, atomic admission, autoplay, play/pause/seek и controlled switching больших записей. |
| K1 camera preview и archive | Live реализован; recorded contract реализован | Обе RTSP/H.264 камеры физически приняты в live UI. Новые acquisition-owned fMP4 archives не зависят от browser windows; recorded player подключён, но реальная архивная K1 camera-session ещё не прошла physical acceptance. |
| Legacy Foxglove module | Только regression | Модуль и тесты сохранены для сравнения декодирования. Текущий live/replay runtime не запускает Foxglove WebSocket и не использует TCP 8765. |
| Карты и миссии | Интерфейсный каркас | Реальные map/mission backends и vehicle control ещё не подключены. |
@@ -54,7 +55,7 @@ Mission Core Control Station ←→ REST /api/v1/device-plugins/*
sealed/recovered observation session
└── SQLite catalog + bounded background preparation
└── atomic RRD cache v6 + recorded-media manifest v2
└── atomic RRD cache v7 + recorded-media manifest v2
└── generation-bound same-origin HTTP
└── aggregate admission
└── Rerun native receiver + recorded fMP4 player
@@ -280,11 +281,11 @@ facts и старые presentation-поля `phase`, `message`, `devices`,
| --- | --- |
| `src/App.tsx` | Fixed shell, выбор разделов и окна source/display/layers/layout. |
| `src/productModel.ts` | Архитектурные разделы, рабочие поверхности и уровни готовности. |
| `src/core/device-plugins/` | Vendor-neutral manifest parser, registry, lifecycle и plugin host. |
| `src/core/device-plugins/` | Vendor-neutral manifest parser, registry, lifecycle, plugin host и public frontend SDK surface. |
| `src/core/runtime/` | Нормализованное состояние активного устройства и spatial source. |
| `src/composition/devicePlugins.ts` | Единственный allowlist импортов конкретных device plugins. |
| `src/workspaces/DeviceWorkspace.tsx` | Generic выбор модели и `device.connection` slot. |
| `src/device-plugins/xgrids-k1/` | Реальный K1 BLE/Wi-Fi/live/replay UI, client и compatibility mapper. |
| `../../plugins/xgrids-k1/frontend/` | Plugin-owned K1 BLE/Wi-Fi, acquisition/replay UI, API client, runtime mapper и scoped styles. |
| `src/workspaces/Workspaces.tsx` | Оперативный обзор, spatial viewport и остальные продуктовые поверхности. |
| `src/components/RerunViewport.tsx` | Live/recorded lifecycle WebViewer, native RRD open, atomic admission, playback и selection events. |
| `src/components/ObservationSessionSelect.tsx` | Три последние сессии, состояния `Готово` / `Обработка` / `Ошибка`. |