feat: introduce device plugin runtime boundary

src/k1link/viewer/runtime.py

@@ -146,6 +146,8 @@ class VisualizationRuntime:
             return
         assert thread is not None
         thread.join(timeout=wait_seconds)
+        if thread.is_alive():
+            raise RuntimeError("поток не завершился за отведённое время; повторите остановку")
 
     def close(self, *, wait_seconds: float = 5.0) -> None:
         """Stop the active source and release the process-wide visual bridge."""
@@ -324,9 +326,7 @@ class VisualizationRuntime:
                         self._rerun_grpc_url = bridge.grpc_url
                     if not self._closed and self._phase != "stopping":
                         self._phase = running_phase
-                        self._message = (
-                            "Локальный Rerun-мост готов; источник данных запущен."
-                        )
+                        self._message = "Локальный Rerun-мост готов; источник данных запущен."
                 publisher_ready.set()
                 self._notify()
                 if publisher_aborted.is_set():