feat(lab): publish M4.7 Worker graph evidence

2026-08-23 22:00:46 +03:00
parent 64860be4ae
commit 34ed8a0f5f
20 changed files with 1363 additions and 16 deletions
@@ -41,6 +41,7 @@ import { E46IGroundingDinoFullReplayResultView } from "./E46IGroundingDinoFullRe
 import { E46JRawFisheyeRealtimeResultView } from "./E46JRawFisheyeRealtimeResult";
 import { E47SemanticSlamResultView } from "./E47SemanticSlamResult";
 import { M4ReplayThreatResultView } from "./M4ReplayThreatResult";
+import { M47ReferenceGraphResultView } from "./M47ReferenceGraphResult";

 export { isAdvancedLaboratoryWorkId };
 export type { AdvancedLaboratoryWorkId };
@@ -83,6 +84,9 @@ export function AdvancedLaboratoryResult({
  failedSessionId: string | null;
  replayError: string | null;
 }) {
+  if (workId === "m47-reference-graph-shadow" && results.m47Graph) {
+    return <M47ReferenceGraphResultView rigLabel={rigLabel} result={results.m47Graph} />;
+  }
  if (workId === "m4-replay-threat" && results.m4Threat) {
    return <M4ReplayThreatResultView rigLabel={rigLabel} result={results.m4Threat} />;
  }
@@ -0,0 +1,132 @@
+import {
+  LaboratoryEvidence,
+  LaboratoryResultSummary,
+  LaboratorySummary,
+  LaboratoryWorkTemplate,
+} from "../../components/laboratory/LaboratoryPresentation";
+import type { M47ReferenceGraphLabResult } from "../../core/laboratory/m47ReferenceGraph";
+import { formatNumber } from "../../presentation";
+import { M4ReplayThreatVisual } from "./M4ReplayThreatVisual";
+
+export function M47ReferenceGraphResultView({
+  rigLabel,
+  result,
+}: {
+  rigLabel: string;
+  result: M47ReferenceGraphLabResult;
+}) {
+  const parityDimensions = Object.keys(result.parityMismatchCounts).length;
+  const maximumQueue = Math.max(...Object.values(result.queueHighWatermarks));
+  return (
+    <LaboratoryWorkTemplate
+      summary={(
+        <LaboratorySummary
+          title="M4.7 · canonical reference graph shadow"
+          description="Полный source→detector→geometry→temporal/motion→rolling→threat граф выполнен на Worker 006 и побайтно сопоставлен с принятыми M4.5R/M4.6 ledgers. Ни один live-контур и ни одна команда не участвовали."
+          status="4489/4489 · lossless graph parity passed"
+          statusTone="success"
+          facts={[
+            {
+              label: "Конфигурация",
+              value: `${rigLabel} · RIGHT camera + LiDAR · recorded replay`,
+            },
+            {
+              label: "Исполнение",
+              value: `${result.worker.id} / ${result.worker.node} · ${formatNumber(result.worker.elapsedSeconds, 1)} с`,
+            },
+            {
+              label: "Artifact",
+              value: `${result.worker.artifactSha256.slice(0, 12)}… · commit ${result.worker.codeRevision.slice(0, 8)}`,
+            },
+            {
+              label: "Graph accounting",
+              value: `${result.frames.admitted}/${result.frames.expected} admitted · ${result.frames.delivered} delivered`,
+            },
+            {
+              label: "Визуал",
+              value: "VIDEO/CAMERA/3D/PLAN · единый recorded clock · exact M4.6 ledger binding",
+            },
+          ]}
+          brief={{
+            question: "Сохраняет ли собранный канонический perception graph уже принятые результаты каждого кадра без потерь, перестановочных артефактов и скрытого backpressure?",
+            approach: "Worker 006 выполнил все 4489 кадров в lossless replay через изолированный Triton и временный graph container. Результат связан с точным artifact SHA, commit, container identity и двумя принятыми parity-ledgers. Визуальный слой использует тот же threat/temporal payload, поэтому его можно проверять на общем таймлайне.",
+            principalResult: `${parityDimensions}/${parityDimensions} parity dimensions имеют ноль расхождений; максимальная заполненность каждой bounded queue — ${maximumQueue}. Все ${result.frames.delivered} кадров завершились delivered.`,
+            limitation: "Это принятие сборки графа на recorded replay. Оно не доказывает независимую object-level точность, физический live, навигационную безопасность или готовность выдавать команды моторам.",
+          }}
+          method={{
+            completeness: "complete",
+            executionClass: "hybrid",
+            pipelineId: result.graphId,
+            components: [
+              {
+                kind: "source",
+                name: result.graphResultId,
+                version: "lossless-replay",
+                role: "immutable 4489-frame canonical graph output",
+                identitySha256: result.graphResultId.split("-").at(-1) ?? null,
+              },
+              {
+                kind: "source",
+                name: result.linkedVisualResultId,
+                version: "exact ledger parity",
+                role: "synchronized VIDEO/CAMERA/3D/PLAN evidence",
+                identitySha256: result.linkedVisualResultId.split("-").at(-1) ?? null,
+              },
+              {
+                kind: "algorithm",
+                name: "canonical reference perception graph",
+                version: result.graphId,
+                role: "source-neutral perception assembly without command authority",
+                identitySha256: result.worker.artifactSha256,
+              },
+            ],
+          }}
+        />
+      )}
+      evidence={(
+        <LaboratoryEvidence
+          eyebrow="M4.7 VISUAL EVIDENCE · VIDEO / CAMERA / 3D / PLAN"
+          title="Синхронная проверка accepted graph payload на общем recorded timeline"
+          kind="diagnostic-model"
+          resizable
+        >
+          <M4ReplayThreatVisual resultId={result.visual.resultId} />
+        </LaboratoryEvidence>
+      )}
+      result={(
+        <LaboratoryResultSummary
+          title="Каноническая сборка графа принята; открыт object-centric gate"
+          status="Зелёный: graph assembly parity · жёлтый: independent object truth ещё отсутствует"
+          statusTone="warning"
+          metrics={[
+            {
+              label: "Replay frames",
+              value: `${result.frames.delivered}/${result.frames.expected}`,
+              hint: `${formatNumber(result.worker.elapsedSeconds, 1)} с на Worker 006`,
+            },
+            {
+              label: "Parity",
+              value: `${parityDimensions}/${parityDimensions} · 0 mismatch`,
+              hint: "source/current/rolling/held/expired/camera/threat",
+            },
+            {
+              label: "Queue high-water",
+              value: String(maximumQueue),
+              hint: "bounded on every graph stage",
+            },
+            {
+              label: "Authority",
+              value: "OFF",
+              hint: "commands=false · actuation=false",
+            },
+          ]}
+          conclusion={{
+            proved: "Канонический граф полностью обработал immutable RAVNOVES00 и сохранил уже принятые temporal/threat решения для каждого кадра. Runtime provenance от Worker 006 до LAB результата замкнут хэшами.",
+            notProved: "Не доказаны независимая полнота/точность детекции объектов, live realtime на машине, измеренная геометрия корпуса, collision safety, планирование движения и управление моторами.",
+            decision: "Считать M4.7 graph assembly завершённым и переходить к следующей лаборатории: независимому object-centric detection gate с визуальным разбором miss/duplicate/geometry ошибок.",
+          }}
+        />
+      )}
+    />
+  );
+}
@@ -63,6 +63,13 @@ interface KnownWorkDefinition {
 const rig = (rigLabel: string): string => rigLabel.trim() || "Сенсорный риг";

 const KNOWN_WORKS: Readonly<Record<Exclude<LaboratoryWorkId, `session:${string}`>, KnownWorkDefinition>> = {
+  "m47-reference-graph-shadow": {
+    profileId: "rig-dual-evidence-virtual-corridor-v1",
+    profileName: (rigLabel) => `${rig(rigLabel)} RIGHT · Camera + LiDAR dual evidence`,
+    experimentId: "m47-reference-perception-graph-shadow",
+    experimentName: "RAVNOVES00 canonical reference graph",
+    variantName: "M4.7 · Worker 006 · lossless graph parity",
+  },
  "m4-replay-threat": {
    profileId: "rig-dual-evidence-virtual-corridor-v1",
    profileName: (rigLabel) => `${rig(rigLabel)} RIGHT · Camera + LiDAR dual evidence`,
@@ -18,6 +18,7 @@ function mergeResults(
  next: AdvancedLaboratoryResults,
 ): AdvancedLaboratoryResults {
  return {
+    m47Graph: next.m47Graph ?? current.m47Graph,
    m4Threat: next.m4Threat ?? current.m4Threat,
    l3: next.l3 ?? current.l3,
    l31: next.l31 ?? current.l31,
@@ -109,12 +110,15 @@ export function useAdvancedLaboratoryCatalog({
      !isAdvancedLaboratoryWorkId(selectedWorkId)
      || advancedLaboratoryResultAvailable(selectedWorkId, results)
    ) return;
+    const indexedResultId = index.find((item) => item.workId === selectedWorkId)?.resultId;
+    if (selectedWorkId === "m47-reference-graph-shadow" && !indexedResultId) return;
    const controller = new AbortController();
    setLoadingWorkId(selectedWorkId);
    setFailedWorkId(null);
    setResultError(null);
    void fetchAdvancedLaboratoryResult(selectedWorkId, {
      signal: controller.signal,
+      resultId: indexedResultId,
    }).then(async (next) => {
      if (controller.signal.aborted) return;
      setResults((current) => mergeResults(current, next));
@@ -128,7 +132,7 @@ export function useAdvancedLaboratoryCatalog({
      if (!controller.signal.aborted) setLoadingWorkId(null);
    });
    return () => controller.abort();
-  }, [results, selectedWorkId]);
+  }, [index, results, selectedWorkId]);

  return {
    index,