feat(simulation): add provider-neutral worker profile

apps/control-station/src/workspaces/PolygonLivePanel.tsx

@@ -136,6 +136,12 @@ export function PolygonLivePanel() {
     }
   }, [worker?.activeRunId]);
 
+  const controllerProvider = worker?.providerProfile?.providers.find((provider) =>
+    provider.roles.includes("controller"));
+  const providerStack = worker?.providerProfile?.providers
+    .map((provider) => provider.providerId)
+    .join(" · ");
+
   const stopMotion = async () => {
     const runId = worker?.activeRunId;
     setControlIntent(null);
@@ -184,7 +190,10 @@ export function PolygonLivePanel() {
         <div>
           <span className="section-eyebrow">ПОЛИГОН / LIVE</span>
           <h2>Stock Ackermann Rover</h2>
-          <p>PX4/Gazebo исполняются на отдельном worker; браузер показывает канонический срез.</p>
+          <p>
+            Провайдеры симуляции исполняются на отдельном worker; браузер показывает
+            канонический срез ENU/FLU.
+          </p>
         </div>
         <div>
           <StatusBadge
@@ -198,7 +207,7 @@ export function PolygonLivePanel() {
             disabled={!worker?.controlAvailable || actionBusy}
             onClick={() => void runAction()}
           >
-            {actionBusy ? "Ожидаем PX4/Gazebo…" : runActive ? "Остановить" : "Запустить"}
+            {actionBusy ? "Ожидаем провайдеры…" : runActive ? "Остановить" : "Запустить"}
           </Button>
         </div>
       </header>
@@ -221,9 +230,11 @@ export function PolygonLivePanel() {
         <div className="polygon-live-telemetry">
           <div className="polygon-rover-controls">
             <div className="polygon-rover-controls__heading">
-              <span>Управление PX4</span>
-              <StatusBadge tone={commandAcceptance?.offboard ? "success" : "neutral"}>
-                {commandAcceptance?.offboard ? "Armed · Offboard" : "Ожидает прогона"}
+              <span>
+                Управление {controllerProvider?.providerId ?? "машиной"}
+              </span>
+              <StatusBadge tone={commandAcceptance?.controllerReady ? "success" : "neutral"}>
+                {commandAcceptance?.controllerReady ? "Controller ready" : "Ожидает прогона"}
               </StatusBadge>
             </div>
             <div className="polygon-rover-controls__grid">
@@ -270,8 +281,16 @@ export function PolygonLivePanel() {
             </strong>
           </div>
           <div>
-            <span>Провайдеры</span>
-            <strong>{worker?.providerIds.join(" · ") || "—"}</strong>
+            <span>Провайдерный стек</span>
+            <strong>{providerStack || "—"}</strong>
+          </div>
+          <div>
+            <span>Активные процессы</span>
+            <strong>{worker?.activeProviderIds.join(" · ") || "—"}</strong>
+          </div>
+          <div>
+            <span>Источник live-состояния</span>
+            <strong>{live ? `${live.sourceProvider} · ${live.sourceSignal}` : "—"}</strong>
           </div>
           <div>
             <span>Последняя команда</span>
@@ -284,8 +303,9 @@ export function PolygonLivePanel() {
           <div className="polygon-live-boundary">
             <StatusBadge tone="success">Virtual only</StatusBadge>
             <p>
-              Команды проходят PX4 ROS 2 Offboard только в SITL. Физического actuator
-              authority нет; live-поза остаётся диагностической.
+              Команды проходят только через заявленный controller provider
+              {controllerProvider ? ` ${controllerProvider.providerId}` : ""}. Физического
+              actuator authority нет; live-поза остаётся диагностической.
             </p>
           </div>
           {error && <p className="polygon-live-error">{error}</p>}