feat(lidar): add dataset gateway boundary

apps/control-station/src/workspaces/DatasetGatewayPanel.tsx

@@ -0,0 +1,133 @@
+import { useEffect, useState } from "react";
+import { GlassSurface, StatusBadge } from "@nodedc/ui-react";
+
+import {
+  fetchDatasetGatewayCatalog,
+  type DatasetGatewayCatalog,
+} from "../core/lidar/datasetGateway";
+
+const representationLabels: Record<string, string> = {
+  "native-scan": "Один оборот / скан",
+  "normalized-scan": "Deskew + bounded cleanup",
+  "rolling-local-map": "Pose + TTL + voxel map",
+};
+
+export function DatasetGatewayPanel() {
+  const [catalog, setCatalog] = useState<DatasetGatewayCatalog | null>(null);
+  const [error, setError] = useState<string | null>(null);
+
+  useEffect(() => {
+    const controller = new AbortController();
+    void fetchDatasetGatewayCatalog({ signal: controller.signal })
+      .then((value) => {
+        if (!controller.signal.aborted) setCatalog(value);
+      })
+      .catch((loadError: unknown) => {
+        if (controller.signal.aborted) return;
+        setError(
+          loadError instanceof Error
+            ? loadError.message
+            : "Dataset Gateway недоступен",
+        );
+      });
+    return () => controller.abort();
+  }, []);
+
+  return (
+    <GlassSurface className="dataset-gateway" padding="lg">
+      <header className="panel-heading dataset-gateway__heading">
+        <div>
+          <span className="section-eyebrow">DATASET GATEWAY · S0</span>
+          <h2>Три разных LiDAR-продукта</h2>
+          <p>
+            Кольцевой одиночный скан, очищенный sensor-frame и накопленная карта
+            больше не считаются одним облаком.
+          </p>
+        </div>
+        <StatusBadge
+          tone={error ? "danger" : catalog?.storage.admitted ? "success" : "warning"}
+        >
+          {error
+            ? "Gateway недоступен"
+            : catalog?.storage.admitted
+              ? "D: допущен"
+              : "Ожидает D:"}
+        </StatusBadge>
+      </header>
+
+      {catalog ? (
+        <>
+          <div className="dataset-gateway__representations">
+            {catalog.representations.map((representation, index) => (
+              <div key={representation.id}>
+                <span>0{index + 1}</span>
+                <strong>
+                  {representationLabels[representation.id] ?? representation.title}
+                </strong>
+                <small>{representation.title}</small>
+                <em>
+                  {representation.accumulation
+                    ? "накопление включено явно"
+                    : "без накопления"}
+                </em>
+              </div>
+            ))}
+          </div>
+
+          <div className="dataset-gateway__grid">
+            <section>
+              <span className="section-eyebrow">ПЕРВЫЙ BASELINE</span>
+              <h3>{catalog.source.displayName}</h3>
+              <p>
+                Один оборот VLS-128 в SemanticKITTI XYZI + point-wise semantic и
+                instance labels. Это то самое разреженное кольцевое облако,
+                которое корректно сравнивать с алгоритмами.
+              </p>
+              <div className="dataset-gateway__facts">
+                <span>{catalog.source.platforms.join(" · ")}</span>
+                <span>{catalog.source.superclasses.length} superclasses</span>
+                <span>val {catalog.source.validationArchiveGb} ГБ</span>
+                <span>{catalog.source.license}</span>
+              </div>
+            </section>
+            <section data-warning="true">
+              <span className="section-eyebrow">ТЕКУЩИЙ DEVICE INPUT</span>
+              <h3>Mapped feed ≠ raw scan</h3>
+              <p>
+                Внешний MQTT содержит vendor-mapped increment после LIO. В нём
+                нет per-point time и line/ring, поэтому из него нельзя честно
+                восстановить один исходный скан или выполнить deskew.
+              </p>
+              <div className="dataset-gateway__facts">
+                <span>Patchwork++: diagnostic only</span>
+                <span>rolling map: возможно</span>
+                <span>raw reconstruction: невозможно</span>
+              </div>
+            </section>
+          </div>
+
+          <footer className="dataset-gateway__footer">
+            <div>
+              <span>Storage gate</span>
+              <strong>{catalog.storage.requiredWindowsRoot}</strong>
+              <small>{catalog.storage.requiredWslRoot}</small>
+            </div>
+            <div>
+              <span>Следующий исполнимый шаг</span>
+              <strong>
+                {catalog.storage.admitted
+                  ? "Скачать GOOSE validation и импортировать первый кадр"
+                  : "Подключить Dataset Root на D: worker"}
+              </strong>
+              <small>Автозагрузка 3.3 ГБ намеренно запрещена</small>
+            </div>
+          </footer>
+        </>
+      ) : (
+        <p className="dataset-gateway__pending">
+          {error ?? "Читаем входные контракты Dataset Gateway…"}
+        </p>
+      )}
+    </GlassSurface>
+  );
+}

apps/control-station/src/workspaces/LidarQualityWorkspace.tsx

@@ -26,6 +26,7 @@ import {
   LidarGroundPointCloud,
   type LidarGroundViewMode,
 } from "./LidarGroundPointCloud";
+import { DatasetGatewayPanel } from "./DatasetGatewayPanel";
 
 function formatNumber(value: number | null, digits = 1): string {
   if (value === null) return "—";
@@ -220,6 +221,8 @@ export function LidarQualityWorkspace({
         <span className="workspace-lead__note">Только проверенные replay-артефакты</span>
       </section>
 
+      <DatasetGatewayPanel />
+
       {loading && !detail ? (
         <GlassSurface className="lidar-quality-message" padding="lg">
           <StatusBadge tone="accent">Проверка evidence</StatusBadge>