fix: clarify lidar source and processing result

apps/control-station/src/styles/workspaces.css

@@ -3152,6 +3152,10 @@
   background: #06070a;
 }
 
+.lidar-local-surface__stage[data-loading="true"] {
+  grid-template-columns: minmax(0, 1fr);
+}
+
 .lidar-local-surface__stage .lidar-ground-scene,
 .lidar-local-surface__stage .lidar-ground-scene-placeholder {
   min-height: 30rem;
@@ -3159,6 +3163,33 @@
   border-radius: 0;
 }
 
+.lidar-local-surface__stage .lidar-ground-scene-placeholder > span {
+  color: var(--nodedc-text-secondary);
+  font-size: 0.62rem;
+  line-height: 1.4;
+}
+
+.lidar-local-surface__diagnostics {
+  display: grid;
+  gap: 0.72rem;
+  margin-top: 0.35rem;
+  border-top: 1px solid var(--station-hairline);
+  padding-top: 1rem;
+}
+
+.lidar-local-surface__diagnostics > header {
+  display: grid;
+  gap: 0.24rem;
+}
+
+.lidar-local-surface__diagnostics > header p {
+  max-width: 48rem;
+  margin: 0;
+  color: var(--nodedc-text-muted);
+  font-size: 0.62rem;
+  line-height: 1.5;
+}
+
 .lidar-local-surface__frame {
   display: grid;
   align-content: start;

apps/control-station/src/workspaces/LidarLocalSurfacePanel.tsx

@@ -241,12 +241,12 @@ export function LidarLocalSurfacePanel({
     >
       <header className="lidar-local-surface__heading">
         <div>
-          <span className="section-eyebrow">ЛОКАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ LIDAR · L2.6</span>
+          <span className="section-eyebrow">РЕЗУЛЬТАТ ОБРАБОТКИ · L2.6</span>
           <h3>Поверхность и наблюдаемые препятствия</h3>
           <p>
-            Поверхность строится по предыдущему TTL-окну и проверяется на
+            Основной результат выбранного интервала. Поверхность строится по
-            следующем кадре. Текущий кадр исключён из prediction input;
+            предыдущему TTL-окну и проверяется на следующем кадре; текущий кадр
-            константа 1,27 м и команды в сканер не используются.
+            и фиксированная высота в prediction input не используются.
           </p>
         </div>
         <StatusBadge
@@ -314,24 +314,6 @@ export function LidarLocalSurfacePanel({
         </div>
       ) : null}
 
-      {timeline && review && selectedFrameIndex !== null ? (
-        <>
-          <LidarLocalSurfaceTimeline
-            timeline={timeline}
-            review={review}
-            selectedFrameIndex={selectedFrameIndex}
-            onSelectionStart={captureFrameSelectionScroll}
-            onSelectFrame={selectFrame}
-          />
-          <LidarLocalSurfaceReviewQueue
-            review={review}
-            selectedFrameIndex={selectedFrameIndex}
-            onSelectionStart={captureFrameSelectionScroll}
-            onSelectFrame={selectFrame}
-          />
-        </>
-      ) : null}
-
       {frame ? (
         <div
           className="lidar-local-surface__view-switch"
@@ -361,7 +343,10 @@ export function LidarLocalSurfacePanel({
         </div>
       ) : null}
 
-      <div className="lidar-local-surface__stage">
+      <div
+        className="lidar-local-surface__stage"
+        data-loading={!frame ? "true" : undefined}
+      >
         {cloudFrame && frame ? (
           <LidarGroundPointCloud frame={cloudFrame} mode={surfaceView} />
         ) : (
@@ -369,7 +354,7 @@ export function LidarLocalSurfacePanel({
             <StatusBadge tone={error ? "danger" : "accent"}>
               {error ? "Ошибка" : "Загрузка"}
             </StatusBadge>
-            <span>{error ?? "Читаем производную выбранной сцены…"}</span>
+            <span>{error ?? "Обработка производной выбранной сцены"}</span>
           </div>
         )}
         {frame ? (
@@ -458,6 +443,31 @@ export function LidarLocalSurfacePanel({
           </aside>
         ) : null}
       </div>
+
+      {timeline && review && selectedFrameIndex !== null ? (
+        <div className="lidar-local-surface__diagnostics">
+          <header>
+            <span className="section-eyebrow">ДИАГНОСТИКА ЗАПИСИ</span>
+            <p>
+              График и очередь ниже помогают выбрать кадр для разбора, но не
+              заменяют визуальную проверку результата выше.
+            </p>
+          </header>
+          <LidarLocalSurfaceTimeline
+            timeline={timeline}
+            review={review}
+            selectedFrameIndex={selectedFrameIndex}
+            onSelectionStart={captureFrameSelectionScroll}
+            onSelectFrame={selectFrame}
+          />
+          <LidarLocalSurfaceReviewQueue
+            review={review}
+            selectedFrameIndex={selectedFrameIndex}
+            onSelectionStart={captureFrameSelectionScroll}
+            onSelectFrame={selectFrame}
+          />
+        </div>
+      ) : null}
     </section>
   );
 }

apps/control-station/src/workspaces/LidarQualityWorkspace.tsx

@@ -276,16 +276,18 @@ export function LidarQualityWorkspace({
             <header className="panel-heading lidar-field-review__heading">
               <div>
                 <span className="section-eyebrow">
-                  {fieldReview ? "ОБЛАКО LIDAR · RAVNOVES00" : "ОБЛАКО LIDAR · ЗАПИСЬ"}
+                  {fieldReview
+                    ? "ИСХОДНАЯ ЗАПИСЬ LIDAR · RAVNOVES00"
+                    : "ИСХОДНАЯ ЗАПИСЬ LIDAR"}
                 </span>
                 <h2>
                   {fieldReview
-                    ? `Городская сцена: ${selectedFieldWindow?.label ?? fieldReview.displayName}`
+                    ? `Исходная сцена: ${selectedFieldWindow?.label ?? fieldReview.displayName}`
                     : `Кадр ${groundFrameIndex + 1} из ${groundBenchmark?.frames ?? 0}`}
                 </h2>
                 <p>
                   {fieldReview
-                    ? "Выберите один из пяти интервалов, вращайте облако мышью и при необходимости включите экспериментальные маски обработки."
+                    ? "Накопленное облако LiDAR и кадр камеры — контекст выбранного интервала. Результат обработки L2.6 расположен ниже."
                     : "Полевая запись на этом хосте не подключена. Показываем доступную запись выбранного LiDAR без подмешивания публичных датасетов."}
                 </p>
               </div>