NODEDC_MISSION_CORE/packages/spatial-ui/src/SceneDisplayControls.tsx

import {Checker,ColorField,ControlRow,Inspector,RangeControl,Select} from '@nodedc/ui-react';
import type {SceneSettings,PointColorMode,PointPalette} from './sceneSettings';

const colorModeOptions: Array<{ value: PointColorMode; label: string; description: string }> = [
  { value: "intensity", label: "Интенсивность", description: "Значение отражённого сигнала" },
  { value: "height", label: "Высота Z", description: "Градиент по вертикальной координате" },
  { value: "distance", label: "Расстояние", description: "Дальность точки от сенсора" },
  { value: "rgb", label: "RGB", description: "Цвет, если он присутствует в данных" },
  { value: "class", label: "Класс", description: "Категория внешнего модуля восприятия" },
];

const paletteOptions: Array<{ value: PointPalette; label: string; description: string }> = [
  { value: "turbo", label: "Turbo", description: "Контрастный спектральный градиент" },
  { value: "viridis", label: "Viridis", description: "Равномерный перцептивный градиент" },
  { value: "plasma", label: "Plasma", description: "Тёплый контрастный градиент" },
  { value: "grayscale", label: "Серый", description: "Монохромное отображение" },
  { value: "custom", label: "Свой цвет", description: "Один назначенный цвет" },
];

export function SceneDisplayControls({displayDraft,stageDisplayPatch,commitDisplayPatch,flushDisplaySettings,replayPresented=false}:{
 displayDraft:SceneSettings;stageDisplayPatch:(patch:Partial<SceneSettings>)=>void;
 commitDisplayPatch:(patch:Partial<SceneSettings>)=>void;flushDisplaySettings:()=>void;replayPresented?:boolean;
}) { return (
<Inspector
          defaultOpen={["points"]}
          singleOpen
          sections={[
            {
              id: "points",
              label: "Облако точек",
              description: "Размер и способ окрашивания",
              content: (
                <div className="inspector-control-stack">
                  <div
                    className="scene-settings-commit-field"
                    onPointerUp={flushDisplaySettings}
                    onKeyUp={flushDisplaySettings}
                    onBlur={flushDisplaySettings}
                  >
                    <RangeControl
                      label="Размер точки"
                      value={displayDraft.pointSize}
                      min={0.5}
                      max={12}
                      step={0.5}
                      formatValue={(value) => `${value.toFixed(1)} пкс`}
                      onChange={(pointSize) => stageDisplayPatch({ pointSize })}
                    />
                  </div>
                  <div className="scene-settings-commit-field" onBlur={flushDisplaySettings}>
                    <ControlRow label="Атрибут цвета">
                      <Select
                        variant="split"
                        label="Атрибут цвета"
                        value={displayDraft.colorMode}
                        options={colorModeOptions}
                        onChange={(colorMode) => stageDisplayPatch({ colorMode })}
                      />
                    </ControlRow>
                  </div>
                  <div className="scene-settings-commit-field" onBlur={flushDisplaySettings}>
                    <ControlRow label="Палитра">
                      <Select
                        variant="split"
                        label="Палитра"
                        value={displayDraft.palette}
                        options={paletteOptions}
                        onChange={(palette) => stageDisplayPatch({ palette })}
                      />
                    </ControlRow>
                  </div>
                  {displayDraft.palette === "custom" || displayDraft.colorMode === "class" ? (
                    <div
                      className="scene-settings-commit-field"
                      onPointerUp={flushDisplaySettings}
                      onKeyUp={flushDisplaySettings}
                      onBlur={flushDisplaySettings}
                    >
                      <ControlRow label="Цвет точек">
                        <ColorField
                          label="Цвет точек"
                          value={displayDraft.customColor}
                          onChange={(customColor) => stageDisplayPatch({ customColor })}
                        />
                      </ControlRow>
                    </div>
                  ) : null}
                  {replayPresented ? (
                    <p className="scene-window-note">
                      Первый новый режим читает индекс архивных точек. Следующие палитры
                      переключаются из подготовленного цветового кэша без переэкспорта геометрии.
                    </p>
                  ) : null}
                </div>
              ),
            },
            {
              id: "history",
              label: "Накопление и время",
              description: "История облака и траектория",
              content: (
                <div className="inspector-control-stack">
                  <div
                    className="scene-settings-commit-field"
                    onPointerUp={flushDisplaySettings}
                    onKeyUp={flushDisplaySettings}
                    onBlur={flushDisplaySettings}
                  >
                    <RangeControl
                      label="Окно накопления"
                      value={displayDraft.accumulationSeconds}
                      min={0}
                      max={120}
                      step={1}
                      formatValue={(value) => (value === 0 ? "Только кадр" : `${value} с`)}
                      onChange={(accumulationSeconds) => stageDisplayPatch({ accumulationSeconds })}
                    />
                  </div>
                  <div className="nodedc-field">
                    <span className="nodedc-field__description">Линия пути устройства в координатах сцены</span>
                    <Checker
                      checked={displayDraft.showTrajectory}
                      label="Показывать траекторию"
                      onChange={(showTrajectory) => commitDisplayPatch({ showTrajectory })}
                    />
                  </div>
                </div>
              ),
            },
            {
              id: "scene",
              label: "Окружение сцены",
              description: "Сетка, подписи и камеры",
              content: (
                <div className="inspector-control-stack">
                  <Checker checked={displayDraft.showGrid} label="Сетка и оси" onChange={(showGrid) => commitDisplayPatch({ showGrid })} />
                  <div className="nodedc-field">
                    <span className="nodedc-field__description">Появятся после подключения семантических сущностей</span>
                    <Checker checked={false} disabled label="Подписи сущностей" onChange={() => undefined} />
                  </div>
                  <div className="nodedc-field">
                    <span className="nodedc-field__description">Камерный канал пока не подключён</span>
                    <Checker checked={false} disabled label="Области обзора камер" onChange={() => undefined} />
                  </div>
                </div>
              ),
            },
          ]}
        />
); }