docs(perception): record cross-host canary failure and joint startup gate

docs/OBSERVATORY_REALTIME_PROFILES_EXECPLAN.md

@@ -1,6 +1,10 @@
 # Observatory: четыре этапа создания полного real-time Perception-профиля
 
-Дата: 2026-09-01; обновлено 2026-09-02 19:42 МСК. **Этап 1 закрыт; этап 2 в работе. Инкремент 14: межмашинная выдача grant и измеренные границы часов.** Новый TLS control endpoint доставляет уже выданный Worker-контроллером одноразовый data grant, но не умеет получать/продлевать GPU lease, выбирать epoch, перезапускать модели или actuate. Четыре timestamp дают диапазон remote-minus-local без предположения симметрии сети; до16 наблюдений, expiry2s, нарушение envelope карантинит clock session.
+Дата: 2026-09-01; обновлено 2026-09-02 20:37 МСК. **Этап 1 закрыт; этап 2 в работе. Инкремент 15: полный Mac↔Worker graph подключён к continuous clock/freshness; canary FAIL.** Добавлены ответное подтверждение часов Worker, immutable source anchor, uncertainty для всех слоёв/ячеек и WAIT без потери локального владельца. Исправлены EOF ordering, повторное чтение часов внутри одного результата и ранний disconnect до application OPEN.297 local/173 Worker tests PASS; ранний reconnect дополнительно12/12 PASS.
+
+Финальный32-кадровый1× canary:13 кадров пропущены при ожидании допуска,17 при keyframe/sensor resync, приняты только30–31; оба результата после конца короткого source window,143.881/155.743ms. Все пропуски учтены, но availability/latency/result-before-EOF gates не пройдены.78 clock samples,28 ready; условная uncertainty median5.312ms при неизменном пределе5ms. Peak VRAM2365MiB — не свидетельство предела24GiB. Более ранняя попытка вернула30 exact результатов, но имела2 compute discards и EOF error; её нельзя выдавать за финальный PASS. [Отчёт](../experiments/perception/PERCEPTION_STREAM_STAGE2_CROSSHOST_GRAPH_2026-09-02.md), код `35b6cd9`, evidence198 artifacts/manifest `7b435cac111b3e0e789aa137ba064651e6d344a5f8fb8fa35b0abbd0e7cb1d74`.
+
+Предыдущий инкремент14: межмашинная выдача grant и измеренные границы часов. TLS control endpoint доставляет уже выданный Worker-контроллером одноразовый data grant, но не умеет получать/продлевать GPU lease, выбирать epoch, перезапускать модели или actuate. Четыре timestamp дают диапазон remote-minus-local без предположения симметрии сети; до16 наблюдений, expiry2s, нарушение envelope карантинит clock session.
 
 CPU-only Mac↔Worker006 proof:72/72 timestamp-наблюдения независимо пересчитаны,60/72 соответствуют условному uncertainty≤5ms; min/median/max3.883/4.469/27.118ms. Восемь synthetic32KiB events exact8/8. Обрыв2.202s сохранил PID/lease1, старое clock evidence истекло, новый epoch/grant восстановили вход. Это доказывает механизм WAIT/recovery, но не full-graph cross-host freshness: readiness переключалась и после warmup. Поэтому5ms не ослаблен, а модельный прогон с неподключённым uncertainty gate не запускался. [Отчёт](../experiments/perception/PERCEPTION_STREAM_STAGE2_CONTROL_CLOCK_2026-09-02.md); evidence manifest SHA-256 `cd479c577fa3da78b1b01a6a90e03e8c742ecb53561e606d939408120a53a622`.
 
@@ -10,7 +14,7 @@ CPU-only Mac↔Worker006 proof:72/72 timestamp-наблюдения незави
 
 Граница доказательства: два контейнера одного Worker с проверенным общим Linux monotonic clock, временные штатные частоты2610/10251MHz; **не Mac↔Worker full-graph, не radio/live и не standalone**. История зависимых слоёв после gap закономерно отличается от uninterrupted reference. Все230 опубликованных scene/масок проверены на стороне приёмника и повторно сверены. [Подробный отчёт](../experiments/perception/PERCEPTION_STREAM_STAGE2_NETWORK_2026-09-02.md). Evidence236 artifacts: `.runtime/perception-stage2-network-graph-20260902T1541Z/manifest.json`, SHA-256 `d1bc7e26850a2d9050ee1d8f8a5ece2e6b8c53e2e7dba381cbd4445d68a5ec17`.
 
-Следующий проверяемый результат этапа2: подключить continuous clock-readiness/uncertainty к полному graph Mac↔Worker, выполнить его и slow-consumer canary, затем самостоятельный image без developer/model mounts. Начальный retry текущих bounded pilots не является production recovery service. Продуктовый LAB path пока не переключён; этапы3–4 не начаты. CPU-проба не меняла GPU/clocks/services; Ollama/Frigate остаются exited/restart=no, временные контейнер/listener/key/bootstrap удалены. Mac8000 и Worker telemetry работают.
+Следующий проверяемый результат этапа2: отделить двусторонний clock warmup от фиксации source anchor, подтвердить готовность и Mac, и Worker до старта1×; текущий фиксированный2s lead этого не доказывает. После старта clock не переносить, backlog не догонять. Снять raw probe/ack timings, получить стабильный короткий canary; затем controlled cross-host gap/slow-consumer и standalone image без developer/model mounts. Начальный retry bounded pilots не является production recovery service. Продуктовый LAB path не переключён; этапы3–4 не начаты. GPU/clocks после последовательных замеров восстановлены, Ollama/Frigate exited/restart=no, временные контейнеры/volumes/listener/key/bootstrap удалены. Mac8000 и Worker telemetry работают.
 
 Предыдущий инкремент12 (`0310592`, `1916122`): CPU-only gRPC/TLS proof Mac↔Worker,16/16 payload/reply; синтетический source clock и CPU sentinel, моделей0. Same-Mac RTT14.360/23.919/120.815ms min/median/max — не one-way age/FPS.105 local и20 Worker tests PASS, проверены bounded slow-reader/quarantine. Evidence `.runtime/perception-stage2-grpc-20260902T1500Z/manifest.json`, SHA-256 `adf5eaf092feaed6721f66e2adaceded0cdbf55754e1f9953f54623bfb52d331`.
 
@@ -241,6 +245,8 @@ EoMT — семейство ViT-моделей сегментации изобр
 
 ## Progress
 
+- 2026-09-02 20:37 МСК: `35b6cd9`, инкремент15. Full Mac↔Worker graph использует acknowledged clock bounds, uncertainty для слоёв/ячеек, WAIT и immutable source anchor. Исправлены EOF ordering, repeated clock read и ранний disconnect до OPEN;297 local/173 Worker/12 repeated reconnect PASS. Финальный canary2/32,13 source WAIT+17 sync skips, оба результата после EOF,143.881/155.743ms; real-time FAIL, пороги не ослаблены. Следующий пункт — совместный pre-start clock readiness обеих сторон, затем короткий повтор. Все попытки сохранены;198 artifacts, manifest `7b435cac111b3e0e789aa137ba064651e6d344a5f8fb8fa35b0abbd0e7cb1d74`. Temporary resources удалены, leases released, stock-clock lock снят, четыре сервиса восстановлены,8000/telemetry работают. Этап2 остаётся открытым, stages3–4 не начаты.
+
 - 2026-09-02 19:42 МСК: `d7b8989`, инкремент14. TLS Poll выдаёт pending grant с activation binding без GPU/model authority; four-timestamp mapping с conditional500ppm/50us envelope,16 samples/expiry2s. CPU-only Mac↔Worker:72 probes,60 внутри5ms,8/8 exact echoes, gap2.202s сохраняет PID9/lease1 и22 локальных renewal. Mapping истёк и восстановился; readiness менялась также после warmup.252 local PASS/2 Worker-only skips,65 Worker PASS; Ruff/mypy PASS.81 source hashes сверены; manifest18 artifacts SHA-256 `cd479c577fa3da78b1b01a6a90e03e8c742ecb53561e606d939408120a53a622`. Full-graph mapping/freshness integration остаётся впереди; модели не запускались. Временные ресурсы/секреты удалены, owner released,8000 и телеметрия работают. Старый perception-worker self-restart26→27 зафиксирован, не объявлен исправленным.
 
 - 2026-09-02 15:56 МСК: `70927ea`, full-graph recovery. CPU normal128/gap76 и два повторения full normal128/gap76; 383 tests PASS. Четыре PID сохранены, reset stores 92/16/6/291 →0 и507/42/6/358 →0; stale history/cells отсутствуют. Final normal p95/p99 85.775/89.385ms, gap83.163/89.729ms при SM2610/mem10251. First fresh scene после fault1476.169/3857.475ms, seq30/110,52 intentional skips учтены. Первая GPU попытка прервана до моделей: ошибочный новый idle threshold512MiB был ниже известного baseline534MiB, факт530MiB; сохранена, проверка исправлена, пустой owned lease удалён. 330 artifacts,236 Worker hashes,114 current files verified; `.runtime/perception-stage2-resume-worker-20260902T1545MSK/manifest.json`, SHA-256 `a9449fa4c012e30ce8a06025790c0e110eeebab7c1859fdebf56d5e785961ea3`. Clocks/services восстановлены; legacy restart loops не исправлялись, product/vehicle scope не расширен.
@@ -346,6 +352,6 @@ EoMT — семейство ViT-моделей сегментации изобр
 
 ## Outcomes / retrospective
 
-Этап1 завершён; этап2 продолжается. Полный graph уже проверен между контейнерами одного Worker: normal128/128 exact raw, gap2.2s с теми же четырьмя PID/lease и26 учтёнными пропусками. Инкремент14 отдельно проверил межмашинный control/clock transport без моделей:72 реальных clock samples,60 условно внутри5ms,8/8 exact echoes и сохранение CPU sentinel/lease при gap.252 local и65 Worker checks PASS. Условные границы часов меняются и истекают; подключение continuous WAIT/resync/uncertainty к полному графу — следующий обязательный шаг, не уже пройденная квалификация. Затем полный network/slow-consumer canary и standalone. Native-host GPU inventory и физический радио/live не квалифицированы; batch/registry/UI и этапы3–4 не начаты, actuation=false. Mac8000/telemetry работают,8765/temporary18561 закрыты, Ollama/Frigate exited/restart=no. Временные контейнеры/секреты удалены, owned lease released; прежние service restart loops не скрыты.
+Этап1 завершён; этап2 продолжается. Инкремент15 подключил continuous WAIT/resync/uncertainty к полному Mac↔Worker graph и дал отрицательный canary:2/32 после ожидания допуска и синхронизации, без неучтённых потерь.297 local/173 Worker tests и12 повторных early-reconnect cases PASS; исправлены конкретные ошибки clock assessment, EOF и early disconnect. Нужен двусторонний pre-start readiness barrier, затем повторный короткий full-graph canary и только после него gap/slow-consumer/standalone. Прежние same-Worker128/128 и gap результаты сохраняют свои границы, не заменяют межмашинную квалификацию. Native-host GPU inventory и физический radio/live не квалифицированы; batch/registry/UI и этапы3–4 не начаты, actuation=false. Mac8000/telemetry работают,8765/temporary18561 закрыты, Ollama/Frigate exited/restart=no. Временные контейнеры/секреты удалены, owned leases released, четыре сервиса восстановлены; прежние service defects не объявлены исправленными.
 
 После этапа 4 здесь будут перечислены digest самостоятельного полного образа, измеренные статусы и ошибки по recordings, реально проверенные source/hardware/config комбинации, состояние сохранённого EoMT-варианта и оставшиеся physical-live/quality/vehicle-integration ограничения. Готовый Docker и готовая автономия не отождествляются.

docs/adr/0049-stream-first-perception-profiles.md

@@ -848,3 +848,24 @@ Of72 measured observations,60 meet conditional≤5ms; min/median/max uncertainty
 does not claim full-graph cross-host freshness and does not cherry-pick a passing sample.
 The next full-graph run must consume continuous mapping state and carry uncertainty to
 the receiving freshness decision. [Detailed report](../../experiments/perception/PERCEPTION_STREAM_STAGE2_CONTROL_CLOCK_2026-09-02.md).
+
+## Stage 2 increment 15: acknowledged clocks in the full cross-host graph (2026-09-02)
+
+The Worker validates a one-use echoed Poll challenge before accepting responder-side
+clock evidence and the immutable source anchor. Clock validity is checked continuously,
+including idle periods, input admission and GPU/CPU/publication boundaries. Unknown or
+excess uncertainty enters WAIT without releasing resident models/local ownership.
+Upper age bounds govern source cutoff; scene and cell freshness include uncertainty.
+Each assessment uses one immutable clock snapshot, and EOF acknowledgement precedes
+data-channel retirement. Early transport loss after grant admission but before OPEN
+must also enter WAIT; malformed unbound data cannot stop the owner.
+
+The final full-graph Mac source/receiver canary is **not qualified**:13 source WAIT skips,
+17 synchronization skips,2/32 receipts (frames30–31), both after source-window EOF.
+Latency143.881/155.743ms; no hidden losses, no model reload, sampled VRAM2365MiB,
+not a24GiB limit.297 local and173 Worker tests PASS;
+early disconnect additionally12/12 across six repeats. Source-first clock readiness
+and a fixed2s lead do not establish Worker readiness. Next gate separates two-sided
+clock warmup from source-anchor activation before1x starts; after start the source
+timeline remains immutable through outages. No gate widening, backlog replay,
+standalone or Stage3 promotion. [Evidence and rejected attempts](../../experiments/perception/PERCEPTION_STREAM_STAGE2_CROSSHOST_GRAPH_2026-09-02.md).